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重庆大学科研合同公示
发布时间:2021-05-20 09:00:00 来源:

经项目负责人申请,根据重庆大学服务采购合同审查相关规定,关于“基于认知学习的智能机器人控制系统关键问题的研究”(项目批准号:61473052,负责人:李军,总经费:80.0万元)项目的服务采购合同现公示如下:

服务采购合同名称:科研数据采集服务采购

服务采购合同经费:12.5 万元

服务采购合同单位:上海冠精科技有限公司

服务采购合同起止年限:2021年06月至2021年09月
 

服务采购合同内容:本合同甲方(重庆大学)委托乙方(上海冠精科技有限公司)就国家自然科学基金项目“基于认知学习的智能机器人控制系统关键问题的研究” 项目进行机器人数据采集、测试和计算专项技术协作服务,内容如下:

1. 人机交互轮式移动机器人深度摄像头和双目摄像头图像数据采集,其中包括:

(1)深度摄像头传感器使用、数据采集和数据预处理

(2)PT双目摄像头传感器使用、数据采集和数据预处理

2. 人机交互轮式移动机器人环境搭建和激光视觉数据采集与软件测试,其中包括:

(1)机械臂工业机器人标准视觉环境搭建和数据采集

(2)轮式移动机器人激光测距数据采集,对数据准确性、可靠性和一致性进行测试

3. 机械臂工业机器人抓放任务和SLAM导航的3D可视化数据采集测试和可视化计算,其中包括:

(1)机械臂工业机器人抓放任务数据采集和3D可视化数据计算

(2)人机交互轮式移动机器人SLAM导航的3D可视化数据采集测试和可视化计算

公示时间为:2021年5月20日—2021年5月26日

提出异议的单位或个人应当实名提交书面异议材料,并在书面材料商加盖单位工作或个人署名,匿名方式提出的异议一般不予受理。

联系人:吴雨灿

联系电话:023-65112173

电子邮箱:wuyucan@cqu.edu.cn

 

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